Sistem antar-jemput 4D untuk aplikasi beban berat
Keterangan
Sebagai peralatan inti dari sistem penyimpanan padat yang cerdas, 4D-shuttle terutama terdiri dari kombinasi bingkai, sistem kelistrikan, sistem catu daya, sistem penggerak, sistem pengangkatan, sistem sensor, dll. Ini memiliki lima mode: remote control, manual, semi- otomatis, otomatis lokal dan otomatis online.Muncul dengan beberapa perlindungan keamanan dan peringatan keamanan, alarm keamanan regional, alarm keamanan operasional, dan alarm keamanan interaktif.Selubung dihubungkan dengan las berpelindung gas dan baut berkekuatan tinggi.Kombinasi rak mengadopsi struktur lapisan ganda.Penampilannya semua dicat semprot, dan bagian-bagian mesin serta braket listrik dilapisi.Ini memiliki dua set sistem penggerak dan dua set sistem pengangkatan.Sistem mengemudi bertanggung jawab atas arah XY.Salah satu sistem pengangkatan bertanggung jawab atas pengangkatan kargo, dan yang lainnya bertanggung jawab atas pergantian jalur primer dan sekunder.Arah ketinggian Z dapat mewujudkan perubahan lapisan pesawat ulang-alik 4D dengan menggunakan lift yang disesuaikan.Sehingga mewujudkan fungsi akses ruang tiga dimensi.
Struktur tipe beban berat pada dasarnya sama dengan versi standar.Perbedaan utamanya adalah kapasitas muatnya sangat ditingkatkan, dan daya dukungnya akan mencapai hampir dua kali lipat dari versi standar.Desain penahan beban dari mekanisme pengangkatan diperkuat, dan kekuatan motor pengangkat ditingkatkan untuk memastikan bahwa kapasitas penahan beban dapat mencapai 2,5T.Tenaga motor penggerak tetap tidak berubah.Untuk meningkatkan output, rasio reduksi dinaikkan, dan kecepatan lari pesawat ulang-alik 4D akan berkurang.
bisnis standar
Penerimaan perakitan dan penyimpanan keluar dari gudang
Lapisan perubahan relokasi dan pengisian inventaris
Parameter teknik
| proyek | Data dasar | Komentar | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Baki yang berlaku | Lebar: 1200mm Kedalaman: 1000mm | ||
| Muatan maksimum | Maks 25 00kg | ||
| Berjalan arah X utama | kecepatan | Maksimum tanpa beban: 1,5 m/s, beban penuh maksimum: 1 .0m/s | |
| percepatan berjalan | ≤ 1,0m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1 5 00W | Servo yang diimpor | |
| Driver server | Driver Servo Tanpa Sikat | Servo yang diimpor | |
| Berjalan ke arah Y | kecepatan | Tanpa beban maksimum: 1,0 m/s, beban penuh maksimum: 0,8 m/s | |
| percepatan berjalan | ≤ 0,6m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 15 00W | Servo yang diimpor | |
| Driver server | Driver Servo Tanpa Sikat | Servo yang diimpor | |
| pendongkrak kargo | Tinggi jacking | 30mm_ | |
| motor | Motor tanpa sikat 48VDC 75 0W | Servo yang diimpor | |
| pembajakan utama | Tinggi jacking | 35 mm | |
| motor | Motor tanpa sikat 48VDC 75 0W | Servo yang diimpor | |
| Metode saluran/pemosisian utama | Pemosisian berjalan: pemosisian kode batang / pemosisian laser | Jerman P+F/SAKIT | |
| Metode saluran/pemosisian sekunder | Posisi berjalan: fotolistrik + encoder | Jerman P+F/SAKIT | |
| Penempatan baki: laser + fotolistrik | Jerman P+F/SAKIT | ||
| kendali jarak jauh | Frekuensi kerja 433MHZ, jarak komunikasi minimal 100 meter | Impor disesuaikan | |
| Sumber Daya listrik | baterai litium | Domestik berkualitas tinggi | |
| Parameter baterai | 48V, 30AH, gunakan waktu ≥ 6 jam, waktu pengisian 3 jam, waktu isi ulang: 1000 kali | Kapasitas dapat bervariasi tergantung pada ukuran kendaraan | |
| metode kontrol kecepatan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
| Metode kontrol palang | Penjadwalan WCS, kontrol komputer sentuh, kontrol remote control | ||
| tingkat kebisingan operasi | ≤60db | ||
| Persyaratan pengecatan | Kombinasi rak (hitam), penutup atas merah, aluminium depan dan belakang putih | ||
| suhu sekitar | Suhu: 0℃～50℃Kelembaban: 5% ~ 95% (tanpa kondensasi) | ||
