Sistem pengangkut 4D untuk aplikasi beban berat
Keterangan
Sebagai peralatan inti dari sistem penyimpanan padat cerdas, 4D-shuttle terutama terdiri dari kombinasi rangka, sistem listrik, sistem catu daya, sistem penggerak, sistem pengangkat, sistem sensor, dll. Ia memiliki lima mode: kendali jarak jauh, manual, semi-otomatis, otomatis lokal, dan otomatis online. Dilengkapi dengan berbagai perlindungan keamanan dan peringatan keamanan, alarm keamanan regional, alarm keamanan operasional, dan alarm keamanan interaktif. Rangka dihubungkan dengan pengelasan berpelindung gas dan baut berkekuatan tinggi. Kombinasi rak mengadopsi struktur dua lapis. Seluruh bagian luar dicat semprot, dan bagian yang dikerjakan dengan mesin serta braket listrik dilapisi dengan elektroplating. Ia memiliki dua set sistem penggerak dan dua set sistem pengangkat. Sistem penggerak bertanggung jawab atas arah XY. Salah satu sistem pengangkat bertanggung jawab atas pengangkatan barang, dan yang lainnya bertanggung jawab atas peralihan jalur utama dan sekunder. Arah ketinggian Z dapat mewujudkan perubahan lapisan 4D-shuttle dengan menggunakan elevator khusus. Sehingga dapat mewujudkan fungsi akses ruang tiga dimensi.
Struktur tipe beban berat pada dasarnya sama dengan versi standar. Perbedaan utamanya adalah kapasitas bebannya ditingkatkan secara signifikan, dan kapasitas angkutnya akan mencapai hampir dua kali lipat dari versi standar. Desain penahan beban mekanisme pengangkat diperkuat, dan daya motor pengangkat ditingkatkan untuk memastikan kapasitas beban dapat mencapai 2,5T. Daya motor penggerak tetap tidak berubah. Untuk meningkatkan output, rasio reduksi ditingkatkan, dan kecepatan lari shuttle 4D akan menurun correspondingly.
bisnis standar
Penerimaan, perakitan, dan penyimpanan di luar gudang.
Lapisan perubahan relokasi dan pengisian inventaris
Parameter Teknis
| proyek | Data dasar | Komentar | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Baki yang sesuai | Lebar: 1200 mm Kedalaman: 1000 mm | ||
| Beban maksimum | Maksimum 2500 kg | ||
| tinggi/berat badan | Tinggi badan: 150 mm, Berat kok: 350 kg | ||
| Berjalan ke arah X utama | kecepatan | Kecepatan maksimum tanpa beban: 1,5 m/s, kecepatan maksimum dengan beban penuh: 1,0 m/s | |
| percepatan berjalan | ≤ 1,0 m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1500W | Servo impor | |
| Driver server | Penggerak Servo Tanpa Sikat | Servo impor | |
| Berjalanlah ke arah Y | kecepatan | Kecepatan maksimum tanpa beban: 1,0 m/s, kecepatan maksimum dengan beban penuh: 0,8 m/s | |
| percepatan berjalan | ≤ 0,6 m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1500W | Servo impor | |
| Driver server | Penggerak Servo Tanpa Sikat | Servo impor | |
| pengangkatan kargo | Tinggi dongkrak | 30 mm | |
| motor | Motor tanpa sikat 48VDC 750W | Servo impor | |
| pengangkat utama | Tinggi dongkrak | 35 mm | |
| motor | Motor tanpa sikat 48VDC 750W | Servo impor | |
| Metode penentuan posisi/saluran utama | Penentuan posisi saat berjalan: penentuan posisi menggunakan kode batang / penentuan posisi menggunakan laser | Jerman P+F/SAKIT | |
| Metode saluran/pemosisian sekunder | Penentuan posisi berjalan: fotolistrik + encoder | Jerman P+F/SAKIT | |
| Penempatan baki: laser + fotolistrik | Jerman P+F/SAKIT | ||
| Sistem Kontrol | Pengontrol Terprogram PLC S7-1200 | Jerman SIEMENS | |
| kendali jarak jauh | Frekuensi kerja 433MHz, jarak komunikasi minimal 100 meter. | Impor yang disesuaikan | |
| Catu daya | baterai lithium | Kualitas tinggi dalam negeri | |
| Parameter baterai | 48V, 30AH, waktu penggunaan ≥ 6 jam, waktu pengisian daya 3 jam, dapat diisi ulang: 1000 kali | Kapasitas dapat bervariasi tergantung pada ukuran kendaraan. | |
| metode kontrol kecepatan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
| Metode kontrol palang | Penjadwalan WCS, kontrol komputer sentuh, kontrol kendali jarak jauh. | ||
| tingkat kebisingan pengoperasian | ≤60db | ||
| Persyaratan pengecatan | Kombinasi rak (hitam), penutup atas merah, bagian depan dan belakang aluminium putih. | ||
| suhu sekitar | Suhu: 0℃～50℃ Kelembapan: 5% ~ 95% (tanpa kondensasi) | ||
