Pesawat ulang-alik 4D tipe standar—generasi pertama
Kereta vertikal dan horizontal terdiri dari dua set sistem penggerak dan dua set sistem pengangkat. Kedua set sistem penggerak bertanggung jawab untuk pergerakan lorong utama dan sekunder; salah satu dari dua set sistem pengangkat bertanggung jawab untuk mengangkat barang, dan yang lainnya bertanggung jawab untuk menggerakkan lorong utama dan sekunder. Baik saluran utama maupun saluran sekunder menggunakan pengaturan kecepatan operasi servo DC tanpa sikat, kurva pengaturan kecepatan halus, dan stabilitas operasinya baik. Baik perangkat pengangkat utama maupun pengangkat sekunder menggunakan motor DC tanpa sikat, yang mengandalkan mekanisme rak dan pinion untuk naik dan turun.
Mobil vertikal dan horizontal ini memiliki lima mode: kendali jarak jauh, manual, semi-otomatis, otomatis lokal, dan otomatis online.
Sistem ini dilengkapi dengan berbagai perlindungan keamanan dan peringatan keamanan, alarm keamanan regional, alarm keamanan operasional, dan alarm keamanan interaktif.
bisnis standar
Penerimaan, perakitan, dan penyimpanan di luar gudang.
Lapisan perubahan relokasi dan pengisian inventaris
Parameter teknis
| proyek | Data dasar | Komentar | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Baki yang sesuai | Lebar: 1200 mm Kedalaman: 1000 mm | ||
| Beban maksimum | Maksimum 1500kg | ||
| tinggi/berat badan | Tinggi badan: 150 mm, Berat kok: 350 kg | ||
| berjalan ke arah X utama | kecepatan | Kecepatan maksimum tanpa beban: 2,0 m/s, Kecepatan maksimum beban penuh: 1,0 m/s | |
| percepatan berjalan | ≤1,0 m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| Driver server | Penggerak Servo Tanpa Sikat | Servo domestik | |
| Berjalanlah ke arah Y | kecepatan | Kecepatan maksimum tanpa beban: 1,0 m/s, kecepatan maksimum dengan beban penuh: 0,8 m/s | |
| percepatan berjalan | ≤0,6 m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| Driver server | Penggerak Servo Tanpa Sikat | Servo domestik | |
| pengangkatan kargo | Tinggi dongkrak | 30 mm | |
| motor | Motor Tanpa Sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| pengangkat utama | Tinggi dongkrak | 35 mm | |
| motor | Motor Tanpa Sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Metode penentuan posisi/saluran utama | Penentuan posisi berjalan: penentuan posisi menggunakan kode batang/penentuan posisi menggunakan laser | Jerman P+F/SAKIT | |
| Metode saluran/pemosisian sekunder | Penentuan posisi berjalan: fotolistrik + encoder | Jerman P+F/SAKIT | |
| Penempatan baki: laser + fotolistrik | Jerman P+F/SAKIT | ||
| Sistem Kontrol | Pengontrol Terprogram PLC S7-1200 | Jerman SIEMENS | |
| kendali jarak jauh | Frekuensi kerja 433MHz, jarak komunikasi minimal 100 meter. | Impor yang disesuaikan | |
| Catu daya | baterai lithium | Kualitas tinggi dalam negeri | |
| Parameter baterai | 48V, 30AH, waktu penggunaan ≥ 6 jam, waktu pengisian daya 3 jam, dapat diisi ulang: 1000 kali | bebas perawatan | |
| metode kontrol kecepatan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
| Metode kontrol palang | Penjadwalan WCS, kontrol komputer sentuh, kontrol kendali jarak jauh. | ||
| tingkat kebisingan pengoperasian | ≤60db | ||
| Persyaratan pengecatan | Kombinasi rak (hitam), penutup atas merah, bagian depan dan belakang aluminium putih. | ||
| suhu sekitar | Suhu: 0℃~50℃ Kelembapan: 5% ~ 95% (tanpa kondensasi) | ||





