Pesawat ulang-alik 4D tipe standar—Generasi kedua
Deskripsi Produk
Sebagai peralatan inti dari gudang padat cerdas empat arah, shuttle 4 arah terutama terdiri dari perakitan rangka, sistem kelistrikan, sistem catu daya, sistem penggerak, sistem pengangkat, sistem sensor, dll.
Sistem angkut 4 arah terdiri dari dua sistem penggerak dan dua sistem pengangkat. Kedua sistem penggerak bertanggung jawab atas pergerakan lorong utama dan lorong sekunder. Satu sistem pengangkat bertanggung jawab untuk mengangkat dan menurunkan barang, sementara sistem pengangkat lainnya bertanggung jawab untuk mengalihkan penggerak antara lorong utama dan lorong sekunder. Baik pergerakan lorong utama maupun lorong sekunder menggunakan motor servo DC tanpa sikat untuk pengaturan kecepatan, menghasilkan kurva kecepatan yang halus dan stabilitas operasional yang baik. Baik perangkat pengangkat utama maupun sekunder menggunakan motor DC tanpa sikat dan mengandalkan mekanisme rak dan pinion untuk naik dan turun.
Shuttle 4 arah ini memiliki lima mode: kendali jarak jauh, manual, semi-otomatis, otomatis di dalam kendaraan, dan otomatis online.
Sistem ini dilengkapi dengan berbagai perlindungan keamanan dan sistem peringatan dini, termasuk alarm keamanan regional, alarm keamanan operasional, dan alarm keamanan interaktif.
Operasi
Menerima dan Mengemas Palet Masuk dan Keluar
Pergeseran Lapisan Biaya Inventaris transfer
Parameter teknis
| Barang | Data dasar | Komentar | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Palet yang sesuai | Lebar: 1200 mm Kedalaman: 1000 mm | ||
| Kapasitas beban maksimum | Maksimum 1500kg | ||
| Ketebalan/Berat | Ketebalan bodi: 150 mm Berat total kendaraan: 350 KG | ||
| Berjalan searah sumbu X utama | Kecepatan | Kecepatan maksimum tanpa beban: 2,0 m/s; kecepatan maksimum dengan beban penuh: 1,5 m/s | |
| Percepatan berjalan | ≤ 1,0 m/detik2 | ||
| Motor | Motor servo tanpa sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| Penggerak servo | Penggerak servo tanpa sikat | Servo domestik | |
| Berjalan ke arah Y sekunder | Kecepatan | Kecepatan maksimum tanpa beban: 1,2 m/s; Kecepatan maksimum dengan beban penuh: 0,8 m/s | |
| Percepatan berjalan | ≤ 0,6 m/detik2 | ||
| Motor | Motor servo tanpa sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| Penggerak servo | Penggerak servo tanpa sikat | Servo domestik | |
| Pengangkatan kargo | Tinggi angkat | 30 mm | |
| Motor | Motor tanpa sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Kenaikan utama | Tinggi angkat | 35 mm | |
| Motor | Motor tanpa sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Metode penentuan posisi/saluran utama | Berjalan dan menentukan posisi: Penentuan posisi menggunakan kode batang / Penentuan posisi menggunakan laser | Jerman P+F/SAKIT | |
| Metode saluran/pemosisian sekunder | Berjalan dan menentukan posisi: fotolistrik + encoder | Jerman P+F/SAKIT | |
| Penempatan palet: laser + fotolistrik | Jerman P+F/SAKIT | ||
| Metode kontrol | Pengontrol Terprogram PLC S7-1200 | SIEMENTS Jerman | |
| Kendali jarak jauh | Frekuensi operasi 433MHz, jarak komunikasi minimal 100 meter. | Tipe kustom yang diimpor | |
| Metode catu daya | baterai lithium | Produk domestik berkualitas tinggi | |
| Parameter baterai | 48V, 30AH, waktu penggunaan ≥6 jam, waktu pengisian daya 3 jam, dapat diisi ulang: 1000 kali | Bebas perawatan | |
| Metode kontrol kecepatan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
| antar-jemput 4 arahmetode kontrol | Penjadwalan WCS, kontrol komputer layar sentuh, kontrol kendali jarak jauh. | ||
| Tingkat kebisingan pengoperasian | ≤60db | ||
| Persyaratan pengecatan | Rakitan (hitam), penutup atas merah, panel depan dan belakang aluminium putih. | ||
| Suhu sekitar | Suhu: 0℃～50℃ Kelembapan: 5% ~ 95% (tanpa kondensasi) | ||
