Sistem antar -jemput 4D untuk aplikasi beban berat
Keterangan
Sebagai peralatan inti dari sistem penyimpanan padat cerdas, 4D-shuttle terutama terdiri dari kombinasi bingkai, sistem listrik, sistem catu daya, sistem mengemudi, sistem pengangkat, sistem sensor dll. Ini memiliki lima mode: kendali jarak jauh, manual, semi-otomatis, mobil lokal dan otomatis online. Muncul dengan banyak perlindungan keamanan dan peringatan keamanan, alarm keamanan regional, alarm keamanan operasional dan alarm keamanan interaktif. Casing dihubungkan oleh pengelasan pelindung gas dan baut berkekuatan tinggi. Kombinasi rak mengadopsi struktur lapis ganda. Penampilannya semua dicat semprot, dan bagian mesin serta kurung listrik tersedot. Ini memiliki dua set sistem mengemudi dan dua set sistem pengangkat. Sistem mengemudi bertanggung jawab atas arah XY. Salah satu sistem pengangkat bertanggung jawab atas pengangkatan cargo, dan yang lainnya bertanggung jawab atas saklar jalur primer dan sekunder. Tinggi arah z dapat mewujudkan perubahan lapisan 4D-shuttle dengan menggunakan lift yang disesuaikan. Untuk mewujudkan fungsi akses ruang tiga dimensi.
Struktur tipe beban berat pada dasarnya sama dengan versi standar. Perbedaan utama adalah bahwa kapasitas beban sangat ditingkatkan, dan daya dukung akan mencapai hampir dua kali lipat dari versi standar. Desain yang mengandung beban dari mekanisme pengangkatan diperkuat, dan kekuatan motor Lifitng ditingkatkan untuk memastikan bahwa kapasitas penahan beban dapat mencapai 2.5T. Kekuatan motor yang bepergian tetap tidak berubah. Untuk meningkatkan output, rasio reduksi meningkat, dan kecepatan berjalan antar -jemput 4D akan berkurang secara bersamaan.
bisnis standar
Majelis dan penyimpanan kwitansi di luar gudang
Lapisan Perubahan Pengisian Relokasi dan Inventarisasi
Parameter teknis
| proyek | Data Dasar | Komentar | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Baki yang berlaku | Lebar: kedalaman 1200mm: 1000mm | ||
| Beban maksimum | Max 25 00kg | ||
| tinggi/berat | Tinggi Tubuh: 150mm ， SUJUI BERAT: 350kg | ||
| Berjalan Main X Direction | kecepatan | Maksimal No Load: 1,5 m/s, Maksimum beban penuh: 1 .0m/s | |
| Akselerasi berjalan | ≤ 1.0m/s2 | ||
| motor | Brushless Servo Motor 48VDC 1 5 00W | Servo impor | |
| driver server | Driver Servo Brushless | Servo impor | |
| Berjalanlah ke arah Y | kecepatan | Maksimal tanpa beban: 1,0m /s, beban penuh maksimum: 0,8 m /s | |
| Akselerasi berjalan | ≤ 0,6m/s2 | ||
| motor | Motor Servo Brushless 48VDC 15 00W | Servo impor | |
| driver server | Driver Servo Brushless | Servo impor | |
| Jacking kargo | Tinggi jacking | 30 mm _ | |
| motor | Motor sikat 48VDC 75 0W | Servo impor | |
| Jacking utama | Tinggi jacking | 35 mm | |
| motor | Motor sikat 48VDC 75 0W | Servo impor | |
| Metode saluran/penentuan posisi utama | POSISI JANGGA: POSISI BARCODE / POSISI LASER | Jerman P+f/Sakit | |
| Metode saluran/penentuan posisi sekunder | Posisi berjalan: fotoelektrik + encoder | Jerman P+f/Sakit | |
| Posisi Baki: Laser + Fotoelektrik | Jerman P+f/Sakit | ||
| Sistem Kontrol | S7-1200 PLC Controller yang Dapat Diprogram | Jerman Siemens | |
| kendali jarak jauh | Frekuensi kerja 433MHz, jarak komunikasi setidaknya 100 meter | Impor disesuaikan | |
| Catu daya | Baterai lithium | Kualitas tinggi domestik | |
| Parameter baterai | 48V, 30Ah, Gunakan waktu ≥ 6 jam, waktu pengisian 3 jam, waktu diisi ulang: 1000 kali | Kapasitas dapat bervariasi tergantung pada ukuran kendaraan | |
| Metode Kontrol Kecepatan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
| Metode Kontrol Crossbar | Penjadwalan WCS, Kontrol Komputer Sentuh, Kontrol Remote Control | ||
| Tingkat kebisingan operasi | ≤60db | ||
| Persyaratan lukisan | Kombinasi rak (hitam), penutup atas merah, aluminium depan dan belakang putih | ||
| suhu sekitar | Suhu: 0 ℃～ 50 ℃ Kelembaban: 5% ~ 95% (tidak ada kondensasi) | ||
