Sistem antar-jemput 4D untuk aplikasi beban berat
Keterangan
Sebagai peralatan inti dari sistem penyimpanan padat cerdas, pesawat ulang-alik 4D terutama terdiri dari kombinasi bingkai, sistem listrik, sistem catu daya, sistem penggerak, sistem pengangkat, sistem sensor, dll. Ini memiliki lima mode: kendali jarak jauh, manual, semi- otomatis, otomatis lokal, dan otomatis online. Dilengkapi dengan berbagai perlindungan keamanan dan peringatan keamanan, alarm keamanan regional, alarm keamanan operasional, dan alarm keamanan interaktif. Selongsongnya dihubungkan dengan pengelasan berpelindung gas dan baut berkekuatan tinggi. Kombinasi rak mengadopsi struktur dua lapis. Tampilannya semuanya dicat semprot, dan bagian-bagian mesin serta braket listrik dilapisi dengan listrik. Ini memiliki dua set sistem penggerak dan dua set sistem pengangkatan. Sistem mengemudi bertanggung jawab atas arah XY. Salah satu sistem pengangkatan bertanggung jawab atas pengangkatan kargo, dan sistem lainnya bertanggung jawab atas peralihan jalur primer dan sekunder. Ketinggian arah Z dapat mewujudkan perubahan lapisan antar-jemput 4D dengan menggunakan elevator khusus. Sehingga mewujudkan fungsi akses ruang tiga dimensi.
Struktur tipe beban berat pada dasarnya sama dengan versi standar. Perbedaan utamanya adalah kapasitas muatannya meningkat pesat, dan daya dukungnya akan mencapai hampir dua kali lipat dibandingkan versi standar. Desain penahan beban dari mekanisme pengangkatan diperkuat, dan kekuatan motor pengangkat ditingkatkan untuk memastikan kapasitas menahan beban dapat mencapai 2,5T. Tenaga motor penggerak tetap tidak berubah. Untuk meningkatkan keluaran, rasio reduksi ditingkatkan, dan kecepatan lari pesawat ulang-alik 4D akan menurun.
bisnis standar
Perakitan penerimaan dan penyimpanan di luar gudang
Lapisan perubahan pengisian relokasi dan inventaris
Parameter Teknis
| proyek | Data dasar | Komentar | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Baki yang berlaku | Lebar: 1200mm Kedalaman: 1000mm | ||
| Beban maksimum | Maks 25.00kg | ||
| tinggi/berat badan | Tinggi badan: 150mm, Berat antar-jemput: 350KG | ||
| Berjalan ke arah X utama | kecepatan | Tanpa beban maksimum: 1,5 m/s, beban penuh maksimum: 1,0 m/s | |
| akselerasi berjalan | ≤ 1,0m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1 5 00W | Servo yang diimpor | |
| pengemudi server | Pengemudi Servo Tanpa Sikat | Servo yang diimpor | |
| Berjalan ke arah Y | kecepatan | Tanpa beban maksimum: 1,0 m/s, beban penuh maksimum: 0,8 m/s | |
| akselerasi berjalan | ≤ 0,6m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 15 00W | Servo yang diimpor | |
| pengemudi server | Pengemudi Servo Tanpa Sikat | Servo yang diimpor | |
| pembajakan kargo | Tinggi jacking | 30mm _ | |
| motor | Motor tanpa sikat 48VDC 75 0W | Servo yang diimpor | |
| jacking utama | Tinggi jacking | 35mm | |
| motor | Motor tanpa sikat 48VDC 75 0W | Servo yang diimpor | |
| Metode saluran/pemosisian utama | Penentuan posisi berjalan: pemosisian kode batang/pemosisian laser | Jerman P+F/SAKIT | |
| Metode saluran/pemosisian sekunder | Posisi berjalan: fotolistrik + encoder | Jerman P+F/SAKIT | |
| Penempatan baki: laser + fotolistrik | Jerman P+F/SAKIT | ||
| Sistem Pengendalian | S7-1200 PLC Pengontrol yang Dapat Diprogram | Jerman SIEMENS | |
| kendali jarak jauh | Frekuensi kerja 433MHZ, jarak komunikasi minimal 100 meter | Impor disesuaikan | |
| Catu daya | baterai litium | Kualitas tinggi dalam negeri | |
| Parameter baterai | 48V, 30AH, waktu penggunaan ≥ 6 jam, waktu pengisian 3 jam, waktu isi ulang: 1000 kali | Kapasitas dapat bervariasi tergantung pada ukuran kendaraan | |
| metode kontrol kecepatan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
| Metode kontrol mistar gawang | Penjadwalan WCS, kontrol komputer sentuh, kontrol kendali jarak jauh | ||
| tingkat kebisingan pengoperasian | ≤60db | ||
| Persyaratan pengecatan | Kombinasi rak (hitam), cover atas merah, depan dan belakang aluminium putih | ||
| suhu sekitar | Suhu: 0℃～50℃Kelembaban: 5% ~ 95% (tanpa kondensasi) | ||
