Jenis standar sistem antar -jemput 4D
Mobil vertikal dan horizontal terdiri dari dua set sistem drive dan dua set sistem jacking. Dua set sistem drive bertanggung jawab atas berjalan kaki dari lorong primer dan sekunder; Salah satu dari dua set sistem jacking bertanggung jawab atas pencabutan barang, dan yang lainnya bertanggung jawab untuk mengendarai lorong primer dan sekunder. Switching; Baik saluran utama dan saluran sekunder mengadopsi regulasi kecepatan operasi servo DC Brushless, kurva regulasi kecepatan halus, dan stabilitas operasi baik. Baik perangkat jacking dan jacking sekunder utama menggunakan motor DC Brushless, yang mengandalkan mekanisme rak dan pinion untuk naik dan turun.
Mobil vertikal dan horizontal memiliki lima mode: remote control, manual, semi-otomatis, otomatis dan otomatis online.
Muncul dengan banyak perlindungan keamanan dan peringatan keamanan, alarm keamanan regional, alarm keamanan operasional dan alarm keamanan interaktif.
bisnis standar
Majelis dan penyimpanan kwitansi di luar gudang
Lapisan Perubahan Pengisian Relokasi dan Inventarisasi
Parameter teknis
proyek | Data Dasar | Komentar | |
model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Baki yang berlaku | Lebar: kedalaman 1200mm: 1000mm | ||
Beban maksimum | Max 1500kg | ||
tinggi/berat | Tinggi Tubuh: 150mm , SUJUI BERAT: 350kg | ||
Berjalan Main X Direction | kecepatan | No-Load Maximum: 2.0m/s, beban penuh tertinggi : 1.0m/s | |
Akselerasi berjalan | ≤1.0m/s2 | ||
motor | Motor Servo Brushless 48VDC 1000W | Servo Brushless | |
driver server | Driver Servo Brushless | Servo domestik | |
Berjalanlah ke arah Y | kecepatan | Maksimal tanpa beban: 1,0m/s, beban penuh maksimum: 0,8m/s | |
Akselerasi berjalan | ≤0.6m/s2 | ||
motor | Motor Servo Brushless 48VDC 1000W | Servo Brushless | |
driver server | Driver Servo Brushless | Servo domestik | |
Jacking kargo | Tinggi jacking | 30mm | |
motor | Motor sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
Jacking utama | Tinggi jacking | 35mm | |
motor | Motor sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
Metode saluran/penentuan posisi utama | POSISI JANGGA: POSISI BARCODE/POSISI LASER | Jerman P+f/Sakit | |
Metode saluran/penentuan posisi sekunder | Posisi berjalan: fotoelektrik + encoder | Jerman P+f/Sakit | |
Posisi Baki: Laser + Fotoelektrik | Jerman P+f/Sakit | ||
Sistem Kontrol | S7-1200 PLC Controller yang Dapat Diprogram | Jerman Siemens | |
kendali jarak jauh | Frekuensi kerja 433MHz, jarak komunikasi setidaknya 100 meter | Impor disesuaikan | |
Catu daya | Baterai lithium | Kualitas tinggi domestik | |
Parameter baterai | 48V, 30Ah, Gunakan waktu ≥ 6 jam, waktu pengisian 3 jam, waktu diisi ulang: 1000 kali | bebas perawatan | |
Metode Kontrol Kecepatan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
Metode Kontrol Crossbar | Penjadwalan WCS, Kontrol Komputer Sentuh, Kontrol Remote Control | ||
Tingkat kebisingan operasi | ≤60db | ||
Persyaratan lukisan | Kombinasi rak (hitam), penutup atas merah, aluminium depan dan belakang putih | ||
suhu sekitar | Suhu: 0 ℃~ 50 ℃ Kelembaban: 5% ~ 95% (tidak ada kondensasi) |