Tipe standar sistem antar-jemput 4D
Mobil vertikal dan horizontal terdiri dari dua set sistem penggerak dan dua set sistem jacking. Dua set sistem penggerak bertanggung jawab untuk berjalan di gang primer dan sekunder; salah satu dari dua set sistem jacking bertanggung jawab untuk mengangkat barang, dan yang lainnya bertanggung jawab untuk mengemudikan gang primer dan sekunder. Beralih; baik saluran utama maupun saluran sekunder mengadopsi pengaturan kecepatan operasi servo DC brushless, kurva pengaturan kecepatan halus, dan stabilitas operasi baik. Baik perangkat jacking utama maupun jacking sekunder menggunakan motor DC brushless, yang mengandalkan mekanisme rak dan pinion untuk naik dan turun.
Mobil vertikal dan horizontal memiliki lima mode: remote control, manual, semi-otomatis, otomatis lokal, dan otomatis online.
Dilengkapi dengan berbagai perlindungan keamanan dan peringatan keamanan, alarm keamanan regional, alarm keamanan operasional, dan alarm keamanan interaktif.
bisnis standar
Perakitan penerimaan dan penyimpanan di luar gudang
Lapisan perubahan pengisian relokasi dan inventaris
Parameter teknis
| proyek | Data dasar | Komentar | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Baki yang berlaku | Lebar: 1200mm Kedalaman: 1000mm | ||
| Beban maksimum | Maks 1500kg | ||
| tinggi/berat badan | Tinggi badan: 150mm, Berat antar-jemput: 350KG | ||
| berjalan ke arah X utama | kecepatan | Maksimum tanpa beban: 2,0 m/s, Beban penuh tertinggi: 1,0 m/s | |
| akselerasi berjalan | ≤1,0m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| pengemudi server | Pengemudi Servo Tanpa Sikat | Servo domestik | |
| Berjalan ke arah Y | kecepatan | Maksimum tanpa beban: 1,0 m/s, beban penuh maksimum: 0,8 m/s | |
| akselerasi berjalan | ≤0,6m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| pengemudi server | Pengemudi Servo Tanpa Sikat | Servo domestik | |
| pembajakan kargo | Tinggi jacking | 30mm | |
| motor | Motor Tanpa Sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| jacking utama | Tinggi jacking | 35mm | |
| motor | Motor Tanpa Sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Metode saluran/pemosisian utama | Penentuan posisi berjalan: pemosisian kode batang/pemosisian laser | Jerman P+F/SAKIT | |
| Metode saluran/pemosisian sekunder | Posisi berjalan: fotolistrik + encoder | Jerman P+F/SAKIT | |
| Penempatan baki: laser + fotolistrik | Jerman P+F/SAKIT | ||
| Sistem Pengendalian | S7-1200 PLC Pengontrol yang Dapat Diprogram | Jerman SIEMENS | |
| kendali jarak jauh | Frekuensi kerja 433MHZ, jarak komunikasi minimal 100 meter | Impor disesuaikan | |
| Catu daya | baterai litium | Kualitas tinggi dalam negeri | |
| Parameter baterai | 48V, 30AH, waktu penggunaan ≥ 6 jam, waktu pengisian 3 jam, waktu isi ulang: 1000 kali | bebas perawatan | |
| metode kontrol kecepatan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
| Metode kontrol mistar gawang | Penjadwalan WCS, kontrol komputer sentuh, kontrol kendali jarak jauh | ||
| tingkat kebisingan pengoperasian | ≤60db | ||
| Persyaratan pengecatan | Kombinasi rak (hitam), cover atas merah, depan dan belakang aluminium putih | ||
| suhu sekitar | Suhu: 0℃～50℃Kelembaban: 5% ~ 95% (tanpa kondensasi) | ||
