Sistem shuttle 4D tipe standar
Gerbong vertikal dan horizontal terdiri dari dua set sistem penggerak dan dua set sistem dongkrak. Kedua set sistem penggerak tersebut bertanggung jawab untuk berjalan di lorong primer dan sekunder; satu dari dua set sistem dongkrak bertanggung jawab untuk mengangkat barang, dan yang lainnya bertanggung jawab untuk menggerakkan lorong primer dan sekunder. Pengalihan; baik saluran utama maupun saluran sekunder mengadopsi pengaturan kecepatan operasi servo DC brushless, kurva pengaturan kecepatannya halus, dan stabilitas operasinya baik. Baik perangkat dongkrak utama maupun dongkrak sekunder menggunakan motor DC brushless, yang mengandalkan mekanisme rak dan pinion untuk naik dan turun.
Mobil vertikal dan horizontal memiliki lima mode: kendali jarak jauh, manual, semi-otomatis, otomatis lokal, dan otomatis online.
Dilengkapi dengan berbagai perlindungan keamanan dan peringatan keamanan, alarm keamanan regional, alarm keamanan operasional, dan alarm keamanan interaktif.
bisnis standar
Perakitan dan penyimpanan tanda terima di luar gudang
Relokasi dan perubahan pengisian inventaris lapisan
Parameter teknis
| proyek | Data dasar | Komentar | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Baki yang berlaku | Lebar: 1200mm Kedalaman: 1000mm | ||
| Beban maksimum | Maksimal 1500kg | ||
| tinggi/berat badan | Tinggi badan: 150mm, Berat shuttle: 350KG | ||
| berjalan arah X utama | kecepatan | Tanpa beban maksimum: 2,0m/s, Beban penuh tertinggi: 1,0m/s | |
| percepatan berjalan | ≤1,0m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| Pengandar Server | Penggerak Servo Tanpa Sikat | Servo domestik | |
| Berjalan ke arah Y | kecepatan | Tanpa beban maksimum: 1,0m/s, beban penuh maksimum: 0,8m/s | |
| percepatan berjalan | ≤0,6m/detik2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| Pengandar Server | Penggerak Servo Tanpa Sikat | Servo domestik | |
| dongkrak kargo | Tinggi dongkrak | Ukuran 30 mm | |
| motor | Motor Tanpa Sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| dongkrak utama | Tinggi dongkrak | ukuran 35mm | |
| motor | Motor Tanpa Sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Saluran utama/metode pemosisian | Posisi berjalan: posisi kode batang/posisi laser | Jerman P+F/SAKIT | |
| Saluran sekunder/metode pemosisian | Posisi berjalan: fotolistrik + encoder | Jerman P+F/SAKIT | |
| Penempatan baki: laser + fotolistrik | Jerman P+F/SAKIT | ||
| Sistem Kontrol | Pengontrol Terprogram PLC S7-1200 | Jerman SIEMENS | |
| kendali jarak jauh | Frekuensi kerja 433MHZ, jarak komunikasi minimal 100 meter | Impor yang disesuaikan | |
| Catu daya | baterai litium | Kualitas tinggi dalam negeri | |
| Parameter baterai | 48V, 30AH, waktu penggunaan ≥ 6 jam, waktu pengisian 3 jam, waktu isi ulang: 1000 kali | bebas perawatan | |
| metode kontrol kecepatan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
| Metode kontrol palang | Penjadwalan WCS, kontrol komputer sentuh, kontrol kendali jarak jauh | ||
| tingkat kebisingan pengoperasian | ≤60db | ||
| Persyaratan pengecatan | Kombinasi rak (hitam), penutup atas merah, aluminium depan dan belakang putih | ||
| suhu lingkungan | Suhu: 0℃～50℃Kelembapan: 5% ~ 95% (tanpa kondensasi) | ||
